Ang PVC glue-dispensing robot at clear coat robot ay unang inilunsad sa kumpletong anyo nito sa Chenglong commercial vehicle painting workshop.
Ang pag-install at pag-debug ng mga robot sa pagpipinta ng mga sasakyang pangkomersyo ay tumagal ng mahigit dalawang buwan ng pagsusumikap, na nalampasan ang maraming kahirapan. Sa wakas, natapos ang pag-install ng 4 na spraying robot at 2 glue-dispensing robot sa lugar, na naglatag ng matibay na pundasyon para sa kasunod na pag-debug at matatag na operasyon.

Ang paggamit ng robot vision system sa mga komersyal na sasakyan sa Chenglong ay ang una, at walang alinlangan, ito ay isang napakahirap na gawain. Upang matugunan ang mga kinakailangan sa mataas na katumpakan habang ginagamit, hindi maaaring magkaroon ng puwang para sa pagkakamali sa hardware. Ang wastong pag-install at pagkonekta ng mga kagamitang hardware, tulad ng mga camera, lente, at pinagmumulan ng liwanag, ay mahalaga. Mahalagang tiyakin na walang pagkaluwag o pinsala. Sa panahon ng debugging phase, ang pagtatatag ng ugnayan ng pagbabago sa pagitan ng camera coordinate system at ng robot base coordinate system ay susi. Nangangailangan ito ng mahusay na teknikal na kasanayan at mayamang karanasan, na may paulit-ulit na pagsubok at pagsasaayos upang matiyak na tumpak na matutukoy ng robot ang mga offset value sa pamamagitan ng vision system, at tumpak na makuha ang mga posisyon sa katawan ng sasakyan kung saan kailangang ilapat ang pandikit, sa gayon ay natutugunan ang mga kinakailangan sa mataas na kalidad para sa kasunod na proseso ng pagbibigay ng PVC glue.

Ang pangunahing istruktura ng mga robot ay may malinaw at mahigpit na mga kinakailangan para sa posisyon ng pag-install, katumpakan, at kaligtasan, na tinitiyak ang katumpakan ng posisyon ng pag-install ng bawat robot. Nagbibigay ito ng matibay na suporta para sa maayos na pag-usad ng kasunod na gawain sa pag-debug ng robot, nakakatulong sa pagawaan na mapabuti ang antas ng automation at katalinuhan nito, at nagbibigay ng bagong sigla sa mataas na kalidad na pag-unlad ng negosyo.

4X2 H7 Traktor
4X2 H5 Traktor
6X4 H7 Traktor
6X4 H5 Traktor
6X4 HK Tractor
4X2 H5 Cargo Truck
4X2 M3 Cargo Truck
4X2 L2 Cargo Truck
6X4 H7 Dump Truck
6X4 H5 Dump Truck
4X2 H5 Dump Truck
4X2 M3 Dump Truck
Magaan na Trak L2 EV
Magaan na Trak L2
H7 Refrigerated Truck
H5 Mixer Truck
Trak ng Tangke ng M3
M3 Truck sa Kalinisan
6X4 M3 Self-Loading Truck
6X4 H7 na De-kuryenteng Trak
4X2 H5V na De-kuryenteng Trak
4X2 L2 Electric Truck
4X2 bagong H7 Tractor
4X2 H5 Traktor
6X4 H7 Dumper
6X2R H7 Cargo
6T LCV Cargo
8.5T LCV na kargamento











